Bekende inwoners van Baarlo zijn:

• Thorgan Hazard (1993), Belgisch profvoetballer. Dit is een voetballer die bij de Duitse club  borussia mönchengladbach speelt met rugnummer 10.  En zijn broer Eden Hazard  bij Chelsea in Engeland. 
• Sharon Kovacs (1990, geboren in Baarlo), zangeres
• Mark Verheijen (1976, geboren in Baarlo), politicus
• Jules van Hest (1980), Radio DJ
• Shinkichi Tajiri (1923-2009), Amerikaans beeldhouwer, kunstschilder, fotograaf en filmmaker. Hij heeft vroeger ook in kasteel Scheres gewoond met zijn vrouw Ferdi Jansen